安川伺服電機選型應(yīng)該注意什么事項？
　　由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
　　一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
　　三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川步進伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
　　四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服電機等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。
　　六、作用體現(xiàn)：步進伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服電機也可用單片機控制。